La recherche-action participative s'est développée dans les milieux scientifiques et citoyens s'intéressant à la soutenabilité environnementale depuis sa première théorisation par Kurt Lewin dans les années 1940. Je présenterai ici différents projets de recherche-action menés dans le cadre de l'écolieu et du territoire du Campus de la Transition, en sud Seine et Marne, autour des enjeux de sobriété et de soin (des personnes et des écosystèmes). Un enjeu clé de la réussite de ces recherches-action est l'articulation de la démarche et des compétences techniques et scientifiques avec des problématiques de terrain, nécessairement trans ou interdisciplinaires, ainsi qu'avec des compétences psychosociales. Je présenterai ainsi les pédagogies, testées dans le cadre des formations du Campus de la Transition, qui accompagnent ces recherches action et qui permettent d'appréhender cette complexité de l'ancrage des sciences dures dans des chantiers de transition écologique concrets.